自动控制原理之控制系统的时域分析
当有一单位阶跃信号作用于系统时，告诉我们控制系统的结构图，让我们计算系统的上升时间、峰值时间、超调量、调节时间。今天小编就来跟大家介绍一下它的求法，希望对大家有所帮助。
操作方法
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首先根据控制系统结构图可知，系统闭环传递函数为Φ（s）=25/s（s+6）。
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然后可以求出wn,ξ,wd。
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接着就可以根据公式β=arccosξ，求出β。
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然后根据公式tr=（π-β）/wd，求出上升时间tr。
- 05
接着根据tp=π/wd，求出峰值时间tp。
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然后求出σ，如下图所示。
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最后根据公式ts≈4/ξwn，求出调节时间ts。
- End
- 发表于 2017-10-12 00:00
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- 分类：科学教育
