自动控制原理之比较误差系数
每个系统都会有静态误差系数和动态误差系数，今天小编就来跟大家介绍一下如何根据系统的开环传递函数比较它们的静态误差系数和动态误差系数，希望对大家有所帮助。
操作方法
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首先可以分析出，两系统均为1型系统，都具有相同的开环放大倍数，因此也就有完全相同的静态误差系数。
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根据步骤一分析出来的结果，可以得到如下图所示的三个式子。
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然后可以得到a系统的给定误差传递函数。
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用长除法可以得到Φea（s）=0.1s+0.09s²+......
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可以得到C0=0,C1=0.1,C2=0.09,......
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同理可得，系统b的给定误差传递函数为Φeb（s）=0.1s+0.49s²+......
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得到C0=0,C1=0.1,......
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最后可得看出，两个系统虽然具有完全相同的静态误差系数，但动态误差系数却不尽相同。
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- 发表于 2017-10-20 00:00
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- 分类：科学教育
