自动控制原理之怎样求离散系统的稳态误差
离散控制系统如图所示，试求系统在单位阶跃信号作用下稳态误差。下面小编便来教你两种方法来求稳态误差。
操作方法
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首先，令G（S）＝b/s，则G（z）＝bz/（z-1），此时会有这样的结果，如图所示。
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这时，系统的开环脉冲传递函数如图所示。
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系统为1阶系统，kp等于无限大，在单位阶跃信号作用下，可得误差为0。如图所示。
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操作方法2
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由图可得。系统的闭环误差脉冲传递函数如图所示。
- 02
在单位阶跃信号作用下，误差信号的z变换如图所示。
- 03
由z变换的终值定理，可得系统的稳态误差方程如图所示。
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最后代入以上计算的数值即可得到稳态误差。如图所示。
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- 发表于 2017-10-21 00:00
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- 分类：科学教育
