自动控制原理之求系统在稳定时k的取值范围
设有零阶保持器的离散系统如图所示，若采样周期分别为T＝1s，T＝0.5s，试在两种情况下确定系统稳定的k值取值范围，小编便来教你们怎么求解这道题？
操作方法
- 01
首先，由零阶保持器的离散系统图可知，系统的开环脉冲传递函数如图所示。
- 02
该系统相应的的闭环特征方程如图所示。
- 03
当T＝1s时，他的闭环特征方程等于零。如图所示。
- 04
令z＝（w+1）/（w-1），可以得到w域特征方程如图所示。
- 05
根据劳斯判据可以得出K值范围。
- 06
当T＝0.5s时，w域特征方程如图所示。
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同样根据劳斯判据可以得出的当T＝0.5s时的k值范围。
- End
- 发表于 2017-10-21 00:00
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- 分类：科学教育
