怎么在matlab中旋转相应的轴
通过matlab实现XYZ轴的旋转。
工具/原料
- matlab软件
- 电脑
- robotics toolbox
方式/步骤
- 1
打开matlab软件。
如图1所以。
- 2
号令行键入：
startup_rvc
按“Enter”键。
如图2所示。
- 3
号令行键入：
rtbdemo
按“Enter”键。
如图3所示。
- 4
点击“Rotations”。
按“Enter”键。
如图4所示。
- 5
按“Enter”键。
如图5所示。
- 6
按“Enter”键。
如图6所示。
- 7
按“Enter”键。
如图7所示。
- 8
按“Enter”键。
如图8所示。
- 9
按“Enter”键。
如图9所示。
- 10
按“Enter”键。
如图10、11所示。
- 11
点击“Rx”上的摆布键，可以调节坐标绕着x轴动弹。
如图12所示。
- 12
点击“Ry”上的摆布键，可以调节坐标绕着y轴动弹。
如图12所示。
- 13
点击“Rz”上的摆布键，可以调节坐标绕着z轴动弹。
如图13所示。
- 发表于 2020-02-19 20:00
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