打开matlab软件。
如图1所示。
号令行键入:
startup_rvc
如图2所示。
号令行键入:
rtbdemo
按“Enter”键。
如图3所示。
点击“Animation”
如图4所示。
按“Enter”键。
如图5所示。
按“Enter”键。
如图6所示。
按“Enter”键。
如图7所示。
按“Enter”键。
如图8所示。
按“Enter”键。
如图9所示。
按“Enter”键。
如图10所示。
按“Enter”键。
如图11所示。
按“Enter”键。
如图12所示。
按“Enter”键。
如图13所示。
按“Enter”键。
如图14所示。
按“Enter”键。
如图15所示。
按“Enter”键。
如图16所示。
可以经由过程调节q1、q2、q3、q4、q5、q6来实现各个轴的动弹。
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