如何在MATLAB中使用碰撞检测
如何在MATLAB中使用碰撞检测
工具/原料
- MATLAB
- 电脑
方式/步骤
- 1
号令行键入：
w = vrworld('vrcollisions');
- 2
号令行键入：
open(w);
- 3
号令行键入：
fig = view(w, '-internal');
- 4
号令行键入：
col = vrnode(w,'Collision_Sensor')
- 5
号令行键入：
rob = vrnode(w,'Robot')
- 6
号令行键入：
color = vrnode(w,'Robot_color')
- 7
号令行键入：
col.isActive
for ii = 1:30
% Move robot
rob.translation = rob.translation + [0.05 0 0];
vrdrawnow
% If collision is detected, change color to red.
if col.isActive
color.diffuseColor = [1 0 0];
end
end
- 发表于 2020-05-06 17:01
- 阅读 ( 432 )
- 分类：其他类型
