首先阐发开环对数幅频特征图,可以得出系统的开环传递函数的根基形式。
然后可以列出20lgK=20dB,随之把K求出,为31.6。
从B到A这段可以得出,1/w1=w1/0.1,得出w1=0.316。
又因为wD=100,WC=W4,α=-60,可以列出如下图所示的式子,然后化简。
所以可以得出wc=w4=82.5rad/s。
同理可得,w3=34.8rad/s。
同理,获得w2=3.48rad/s。
最后可以写出系统的开环传递函数,如下图所示。
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