首先打开博图软件新建FB块名称为电机块1,利用SCL语言。
在新成立的电机块1中新建接口参数地址
编写节制器上电开机程序,默认电机为遏制状况。
编写判断手动模式、主动模式、连锁模式、仿真模式下的启动程序以及遏制程序。
编写非仿真模式下的仿真旌旗灯号复位程序。
编写输出脉冲启动旌旗灯号和脉冲遏制旌旗灯号的按时输出程序。
编写电机启动后运行时间累积和遏制时间累积。
编写电机妨碍后妨碍代码的输出程序。
最后编写妨碍复位程序。
程序总览
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